Trisurf Monte Carlo simulator
Samo Penic
2016-02-29 698ae18f535c3e388b6ebcdca1582005a29ff2f2
commit | author | age
7958e9 1 #include<stdlib.h>
SP 2 #include<math.h>
3 #include<stdio.h>
4 #include "general.h"
5 #include "vertex.h"
6 #include "bond.h"
7 #include "vesicle.h"
8 #include "vertex.h"
9 #include "triangle.h"
10 #include "initial_distribution.h"
f74313 11 #include "energy.h"
1ab449 12 #include "poly.h"
8a6614 13 #include "io.h"
dc77e8 14 #include "sh.h"
459ff9 15 #include "shcomplex.h"
7958e9 16
SP 17 ts_vesicle *initial_distribution_dipyramid(ts_uint nshell, ts_uint ncmax1, ts_uint ncmax2, ts_uint ncmax3, ts_double stepsize){
1ab449 18     ts_fprintf(stdout,"Starting initial_distribution on vesicle with %u shells!...\n",nshell);
7958e9 19     ts_bool retval;
1ab449 20     ts_uint no_vertices=5*nshell*nshell+2;    
SP 21     ts_vesicle *vesicle=init_vesicle(no_vertices,ncmax1,ncmax2,ncmax3,stepsize);
22     vesicle->nshell=nshell;
23     //retval = vtx_set_global_values(vesicle);
24     retval = pentagonal_dipyramid_vertex_distribution(vesicle->vlist);
25     retval = init_vertex_neighbours(vesicle->vlist);
26     vesicle->vlist = init_sort_neighbours(vesicle->blist,vesicle->vlist);
b01cc1 27    // retval = init_vesicle_bonds(vesicle); // bonds are created in sort_neigh
1ab449 28     retval = init_triangles(vesicle);
SP 29     retval = init_triangle_neighbours(vesicle);
30     retval = init_common_vertex_triangle_neighbours(vesicle);
31     retval = init_normal_vectors(vesicle->tlist);
32     retval = mean_curvature_and_energy(vesicle);
33     ts_fprintf(stdout,"initial_distribution finished!\n");
41a035 34     if(retval);
7958e9 35     return vesicle;
SP 36
37
38
1ab449 39
SP 40 ts_vesicle *create_vesicle_from_tape(ts_tape *tape){
41     ts_vesicle *vesicle;
bcf455 42
1ab449 43     vesicle=initial_distribution_dipyramid(tape->nshell,tape->ncxmax,tape->ncymax,tape->nczmax,tape->stepsize);
698ae1 44         vesicle->tape=tape;
SP 45     set_vesicle_values_from_tape(vesicle);
46     return vesicle;
47 }
48
49 ts_bool set_vesicle_values_from_tape(ts_vesicle *vesicle){
58230a 50     // Nucleus:
698ae1 51     ts_vertex *vtx;
SP 52     ts_tape *tape=vesicle->tape;
fe24d2 53     vesicle->R_nucleus=tape->R_nucleus*tape->R_nucleus;
M 54
55     vesicle->clist->dmin_interspecies = tape->dmin_interspecies*tape->dmin_interspecies;
bcf455 56
58230a 57     //Initialize grafted polymers (brush):
624f81 58     vesicle->poly_list=init_poly_list(tape->npoly,tape->nmono, vesicle->vlist, vesicle);
1ab449 59     vesicle->spring_constant=tape->kspring;
SP 60     poly_assign_spring_const(vesicle);
bcf455 61
58230a 62     //Initialize filaments (polymers inside the vesicle):
M 63     vesicle->filament_list=init_poly_list(tape->nfil,tape->nfono, NULL, vesicle);
bcf455 64     poly_assign_filament_xi(vesicle,tape);
58230a 65
bcf455 66     ts_uint i,j;
M 67     for(i=0;i<vesicle->filament_list->n;i++){
68         for(j=0;j<vesicle->filament_list->poly[i]->blist->n;j++){
69             bond_vector(vesicle->filament_list->poly[i]->blist->bond[j]);
70             vesicle->filament_list->poly[i]->blist->bond[j]->bond_length = sqrt(vtx_distance_sq(vesicle->filament_list->poly[i]->blist->bond[j]->vtx1,vesicle->filament_list->poly[i]->blist->bond[j]->vtx2));
71         }
58230a 72     }
bcf455 73
M 74     for(i=0;i<vesicle->filament_list->n;i++){
75         for(j=0;j<vesicle->filament_list->poly[i]->vlist->n;j++){
76             vtx = vesicle->filament_list->poly[i]->vlist->vtx[j];
77             if(vtx->bond_no == 2){
78             vtx->energy = -(vtx->bond[0]->x*vtx->bond[1]->x + vtx->bond[0]->y*vtx->bond[1]->y + vtx->bond[0]->z*vtx->bond[1]->z)/vtx->bond[0]->bond_length/vtx->bond[1]->bond_length;
79             }
80         }
58230a 81     }
bcf455 82
ea1cce 83     for(i=0;i<vesicle->filament_list->n;i++){
M 84         vertex_list_assign_id(vesicle->filament_list->poly[i]->vlist,TS_ID_FILAMENT);
85     }
bcf455 86
58230a 87 //    vesicle->spring_constant=tape->kspring;
M 88 //    poly_assign_spring_const(vesicle);
89
1ab449 90     
SP 91     vesicle->nshell=tape->nshell;
92     vesicle->dmax=tape->dmax*tape->dmax; /* dmax^2 in the vesicle dmax variable */
93     vesicle->bending_rigidity=tape->xk0;
94     vtx_set_global_values(vesicle); /* make xk0 default value for every vertex */ 
95     ts_fprintf(stdout, "Tape setting: xk0=%e\n",tape->xk0);
96     vesicle->stepsize=tape->stepsize;
97     vesicle->clist->ncmax[0]=tape->ncxmax;
98     vesicle->clist->ncmax[1]=tape->ncymax;
99     vesicle->clist->ncmax[2]=tape->nczmax;
100     vesicle->clist->max_occupancy=8; /* hard coded max occupancy? */
101
102     vesicle->pressure= tape->pressure;
103     vesicle->pswitch=tape->pswitch;
632960 104     if(tape->shc>0){
459ff9 105         vesicle->sphHarmonics=complex_sph_init(vesicle->vlist,tape->shc);
632960 106     }
SP 107     else {
108         vesicle->sphHarmonics=NULL;
109     }
698ae1 110     return TS_SUCCESS;
1ab449 111
SP 112 }
113
114
115
116
117
7958e9 118 ts_bool pentagonal_dipyramid_vertex_distribution(ts_vertex_list *vlist){
SP 119     /* Some often used relations */
120     const ts_double s1= sin(2.0*M_PI/5.0);
121     const ts_double s2= sin(4.0*M_PI/5.0);
122     const ts_double c1= cos(2.0*M_PI/5.0);
123     const ts_double c2= cos(4.0*M_PI/5.0);
124
125     /* Calculates projection lenght of an edge bond to pentagram plane */
126     const ts_double xl0=A0/(2.0*sin(M_PI/5.0));
127 #ifdef TS_DOUBLE_DOUBLE
128     const ts_double z0=sqrt(pow(A0,2)-pow(xl0,2));
129 #endif
130 #ifdef TS_DOUBLE_FLOAT
131     const ts_double z0=sqrtf(powf(A0,2)-powf(xl0,2));
132 #endif
133 #ifdef TS_DOUBLE_LONGDOUBLE
134     const ts_double z0=sqrtl(powl(A0,2)-powl(xl0,2));
135 #endif
136 //    const z0=sqrt(A0*A0 -xl0*xl0); /* I could use pow function but if pow is used make a check on the float type. If float then powf, if long double use powl */
137
138 /*placeholder for the pointer to vertex datastructure list... DIRTY: actual pointer points towards invalid address, one position before actual beginning of the list... This is to solve the difference between 1 based indexing in original program in fortran and 0 based indexing in C. All algorithms remain unchanged because of this!*/
139     ts_vertex **vtx=vlist->vtx -1 ; 
140
141
142     ts_uint nshell=(ts_uint)( sqrt((ts_double)(vlist->n-2)/5));
143 //    printf("nshell=%u\n",nshell);
144     ts_uint i,n0; // some for loop prereq
145     ts_int j,k;
146     ts_double dx,dy; // end loop prereq
147
148     /* topmost vertex */
8f6a69 149     vtx[1]->x=0.0;
SP 150     vtx[1]->y=0.0;
151     vtx[1]->z=z0*(ts_double)nshell;
7958e9 152     
SP 153     /* starting from to in circular order on pentagrams */    
154     for(i=1;i<=nshell;i++){
155         n0=2+5*i*(i-1)/2; //-1 would be for the reason that C index starts from 0 
8f6a69 156         vtx[n0]->x=0.0;
SP 157         vtx[n0]->y=(ts_double)i*xl0;
158         vtx[n0+i]->x=vtx[n0]->y*s1;
159         vtx[n0+i]->y=vtx[n0]->y*c1;
160         vtx[n0+2*i]->x=vtx[n0]->y*s2;
161         vtx[n0+2*i]->y=vtx[n0]->y*c2;
162         vtx[n0+3*i]->x=-vtx[n0+2*i]->x;
163         vtx[n0+3*i]->y=vtx[n0+2*i]->y;
164         vtx[n0+4*i]->x=-vtx[n0+i]->x;
165         vtx[n0+4*i]->y=vtx[n0+i]->y;
7958e9 166     }
SP 167
168     /* vertexes on the faces of the dipyramid */
169     for(i=1;i<=nshell;i++){
170         n0=2+5*i*(i-1)/2; // -1 would be because of C!
171         for(j=1;j<=i-1;j++){
8f6a69 172             dx=(vtx[n0]->x-vtx[n0+4*i]->x)/(ts_double)i;
SP 173             dy=(vtx[n0]->y-vtx[n0+4*i]->y)/(ts_double)i;
174             vtx[n0+4*i+j]->x=(ts_double)j*dx+vtx[n0+4*i]->x;
175             vtx[n0+4*i+j]->y=(ts_double)j*dy+vtx[n0+4*i]->y;
7958e9 176         }
SP 177         for(k=0;k<=3;k++){ // I would be worried about zero starting of for
8f6a69 178             dx=(vtx[n0+(k+1)*i]->x - vtx[n0+k*i]->x)/(ts_double) i;
SP 179             dy=(vtx[n0+(k+1)*i]->y - vtx[n0+k*i]->y)/(ts_double) i;
7958e9 180             for(j=1; j<=i-1;j++){
8f6a69 181                 vtx[n0+k*i+j]->x= (ts_double)j*dx+vtx[n0+k*i]->x;
SP 182                 vtx[n0+k*i+j]->y= (ts_double)j*dy+vtx[n0+k*i]->y;
7958e9 183             } 
SP 184         } 
185     }
186
187     for(i=1;i<=nshell;i++){
188         n0= 2+ 5*i*(i-1)/2;
189         for(j=0;j<=5*i-1;j++){
8f6a69 190         vtx[n0+j]->z= z0*(ts_double)(nshell-i);   // I would be worried about zero starting of for
7958e9 191         }
SP 192     }
193
194 /* for botom part of dipyramide we calculate the positions of vertices */
195     for(i=2+5*nshell*(nshell+1)/2;i<=vlist->n;i++){
8f6a69 196         vtx[i]->x=vtx[vlist->n - i +1]->x;
SP 197         vtx[i]->y=vtx[vlist->n - i +1]->y;
198         vtx[i]->z=-vtx[vlist->n - i +1]->z;
7958e9 199     }
SP 200
201     for(i=1;i<=vlist->n;i++){
202         for(j=1;j<=vlist->n;j++){
203             if(i!=j && vtx_distance_sq(vtx[i],vtx[j])<0.001){
204                 printf("Vertices %u and %u are the same!\n",i,j);
205             }
206         }
207     }
208     return TS_SUCCESS;
209 }
210
211
212
213 ts_bool init_vertex_neighbours(ts_vertex_list *vlist){
214     ts_vertex **vtx=vlist->vtx -1; // take a look at dipyramid function for comment.
215     const ts_double eps=0.001; //TODO: find out if you can use EPS from math.h
216     ts_uint i,j;
217     ts_double dist2; // Square of distance of neighbours
218     /*this is not required if we zero all data in vertex structure at initialization */
219     /*if we force zeroing at initialization this for loop can safely be deleted */
220     //for(i=1;i<=vlist->n;i++){
221     //    vtx[i].neigh_no=0;
222     //}
223     for(i=1;i<=vlist->n;i++){
224         for(j=1;j<=vlist->n;j++){
225             dist2=vtx_distance_sq(vtx[i],vtx[j]);
226             if( (dist2>eps) && (dist2<(A0*A0+eps))){ 
227     //if it is close enough, but not too much close (solves problem of comparing when i==j)
228                 vtx_add_neighbour(vtx[i],vtx[j]);
229             }
230         }
231     //        printf ("vertex %u ima %u sosedov!\n",i,vtx[i]->data->neigh_no);
232     }
233
234     return TS_SUCCESS;
235 }
236
b01cc1 237 // TODO: with new datastructure can be rewritten. Partially it is done, but it is complicated.
SP 238 ts_vertex_list *init_sort_neighbours(ts_bond_list *blist,ts_vertex_list *vlist){
7958e9 239     ts_vertex **vtx=vlist->vtx -1; // take a look at dipyramid function for comment.
SP 240     ts_uint i,l,j,jj,jjj,k=0;   
241     ts_double eps=0.001; // Take a look if EPS from math.h can be used
242
243 /*lets initialize memory for temporary vertex_list. Should we write a function instead */
b01cc1 244     ts_vertex_list *tvlist=vertex_list_copy(vlist);
7958e9 245     ts_vertex **tvtx=tvlist->vtx -1;  /* again to compensate for 0-indexing */
SP 246
247     ts_double dist2; // Square of distance of neighbours
248     ts_double direct; // Something, dont know what, but could be normal of some kind
249     for(i=1;i<=vlist->n;i++){
250         k++; // WHY i IS NOT GOOD??
8f6a69 251            vtx_add_cneighbour(blist,tvtx[k], tvtx[vtx[i]->neigh[0]->idx+1]); //always add 1st
7958e9 252            jjj=1;
SP 253            jj=1;
8f6a69 254            for(l=2;l<=vtx[i]->neigh_no;l++){
SP 255                for(j=2;j<=vtx[i]->neigh_no;j++){
256                    dist2=vtx_distance_sq(vtx[i]->neigh[j-1],vtx[i]->neigh[jj-1]);
257                    direct=vtx_direct(vtx[i],vtx[i]->neigh[j-1],vtx[i]->neigh[jj-1]);
258 // TODO: check if fabs can be used with all floating point types!!
7958e9 259                    if( (fabs(dist2-A0*A0)<=eps) && (direct>0.0) && (j!=jjj) ){
8f6a69 260                        vtx_add_cneighbour(blist,tvtx[k],tvtx[vtx[i]->neigh[j-1]->idx+1]);
7958e9 261                        jjj=jj;
SP 262                        jj=j;
263                        break;
264                    }
265                }
266            }    
267     }
b01cc1 268 /* We use the temporary vertex for our main vertices and we abandon main
SP 269  * vertices, because their neighbours are not correctly ordered */
270    // tvtx=vlist->vtx;
271    // vlist->vtx=tvtx;
272    // tvlist->vtx=vtx;
273     vtx_list_free(vlist);
274 /* Let's make a check if the number of bonds is correct */
275     if((blist->n)!=3*(tvlist->n-2)){
276         ts_fprintf(stderr,"Number of bonds is %u should be %u!\n", blist->n, 3*(tvlist->n-2));
277         fatal("Number of bonds is not 3*(no_vertex-2).",4);
7958e9 278     }
SP 279
b01cc1 280     return tvlist;
7958e9 281 }
SP 282
283
284 ts_bool init_vesicle_bonds(ts_vesicle *vesicle){
285     ts_vertex_list *vlist=vesicle->vlist;
286     ts_bond_list *blist=vesicle->blist;
287     ts_vertex **vtx=vesicle->vlist->vtx - 1; // Because of 0 indexing
288 /* lets make correct clockwise ordering of in nearest neighbour list */
289     ts_uint i,j,k;
290     for(i=1;i<=vlist->n;i++){
291         for(j=i+1;j<=vlist->n;j++){
8f6a69 292             for(k=0;k<vtx[i]->neigh_no;k++){ // has changed 0 to < instead of 1 and <=
SP 293                 if(vtx[i]->neigh[k]==vtx[j]){  //if addresses matches it is the same
7958e9 294                     bond_add(blist,vtx[i],vtx[j]);
SP 295                     break;
296                 }
297             }
298         }
299     } 
300 /* Let's make a check if the number of bonds is correct */
301     if((blist->n)!=3*(vlist->n-2)){
302         ts_fprintf(stderr,"Number of bonds is %u should be %u!\n", blist->n, 3*(vlist->n-2));
303         fatal("Number of bonds is not 3*(no_vertex-2).",4);
304     }
305     return TS_SUCCESS;
306 }
307
308
309
310 ts_bool init_triangles(ts_vesicle *vesicle){
311     ts_uint i,j,jj,k;
312     ts_vertex **vtx=vesicle->vlist->vtx -1; // difference between 0 indexing and 1 indexing
313     ts_triangle_list *tlist=vesicle->tlist;
314     ts_double dist, direct;
315     ts_double eps=0.001; // can we use EPS from math.h?
316     k=0;
317     for(i=1;i<=vesicle->vlist->n;i++){
8f6a69 318         for(j=1;j<=vtx[i]->neigh_no;j++){
SP 319             for(jj=1;jj<=vtx[i]->neigh_no;jj++){
7958e9 320         //        ts_fprintf(stderr,"%u: (%u,%u) neigh_no=%u ",i,j,jj,vtx[i].neigh_no);
SP 321         //      ts_fprintf(stderr,"%e, %e",vtx[i].neigh[j-1]->x,vtx[i].neigh[jj-1]->x);
8f6a69 322                 dist=vtx_distance_sq(vtx[i]->neigh[j-1],vtx[i]->neigh[jj-1]);
SP 323                 direct=vtx_direct(vtx[i],vtx[i]->neigh[j-1],vtx[i]->neigh[jj-1]);                
324 // TODO: same as above                
325                 if(fabs(dist-A0*A0)<=eps && direct < 0.0 && vtx[i]->neigh[j-1]->idx+1 > i && vtx[i]->neigh[jj-1]->idx+1 >i){
326                     triangle_add(tlist,vtx[i],vtx[i]->neigh[j-1],vtx[i]->neigh[jj-1]);
7958e9 327                 }    
SP 328             }    
329         }
330     }
331 /* We check if all triangles have 3 vertices and if the number of triangles
332  * matches the theoretical value.
333  */
334     for(i=0;i<tlist->n;i++){
335         k=0;
336         for(j=0;j<3;j++){
41a035 337             if(tlist->tria[i]->vertex[j]!=NULL)
7958e9 338             k++;
SP 339         }
340             if(k!=3){
8f6a69 341                 fatal("Some triangles have less than 3 vertices..",4);
7958e9 342             }   
SP 343     } 
344     if(tlist->n!=2*(vesicle->vlist->n -2)){
345         ts_fprintf(stderr,"The number of triangles is %u but should be %u!\n",tlist->n,2*(vesicle->vlist->n -2));
346         fatal("The number of triangles doesn't match 2*(no_vertex -2).",4);
347     }
348     return TS_SUCCESS;
349 }
350
351
352
353 ts_bool init_triangle_neighbours(ts_vesicle *vesicle){
354     ts_uint i,j,nobo;
355     ts_vertex *i1,*i2,*i3,*j1,*j2,*j3;
356 //    ts_vertex **vtx=vesicle->vlist->vtx -1; // difference between 0 indexing and 1 indexing
357     ts_triangle_list *tlist=vesicle->tlist;
358     ts_triangle **tria=tlist->tria -1;
359     nobo=0;
360     for(i=1;i<=tlist->n;i++){
41a035 361         i1=tria[i]->vertex[0]; 
SP 362         i2=tria[i]->vertex[1]; 
363         i3=tria[i]->vertex[2]; 
7958e9 364         for(j=1;j<=tlist->n;j++){
SP 365             if(j==i) continue;
41a035 366             j1=tria[j]->vertex[0]; 
SP 367             j2=tria[j]->vertex[1]; 
368             j3=tria[j]->vertex[2]; 
7958e9 369             if((i1==j1 && i3==j2) || (i1==j2 && i3==j3) || (i1==j3 && i3==j1)){
SP 370                     triangle_add_neighbour(tria[i],tria[j]);
371                     nobo++;
372             }
373         }
374     }
375     for(i=1;i<=tlist->n;i++){
41a035 376         i1=tria[i]->vertex[0]; 
SP 377         i2=tria[i]->vertex[1]; 
378         i3=tria[i]->vertex[2]; 
7958e9 379         for(j=1;j<=tlist->n;j++){
SP 380             if(j==i) continue;
41a035 381             j1=tria[j]->vertex[0]; 
SP 382             j2=tria[j]->vertex[1]; 
383             j3=tria[j]->vertex[2]; 
7958e9 384             if((i1==j1 && i2==j3) || (i1==j3 && i2==j2) || (i1==j2 && i2==j1)){
SP 385                 triangle_add_neighbour(tria[i],tria[j]);
386                 nobo++;
387             }
388         }
389     }
390     for(i=1;i<=tlist->n;i++){
41a035 391         i1=tria[i]->vertex[0]; 
SP 392         i2=tria[i]->vertex[1]; 
393         i3=tria[i]->vertex[2]; 
7958e9 394         for(j=1;j<=tlist->n;j++){
SP 395             if(j==i) continue;
41a035 396             j1=tria[j]->vertex[0]; 
SP 397             j2=tria[j]->vertex[1]; 
398             j3=tria[j]->vertex[2]; 
7958e9 399             if((i2==j1 && i3==j3) || (i2==j3 && i3==j2) || (i2==j2 && i3==j1)){
SP 400                 triangle_add_neighbour(tria[i],tria[j]);
401                 nobo++;
402             }
403         }
404     }
405     if(nobo != vesicle->blist->n*2) {
406             ts_fprintf(stderr,"Number of triangles= %u, number of bonds= %u\n",nobo/2, vesicle->blist->n);
407             fatal("Number of triangle neighbour pairs differs from double the number of bonds!",4);
408     }
409     return TS_SUCCESS;
410 }
411
412
413 ts_bool init_common_vertex_triangle_neighbours(ts_vesicle *vesicle){
414     ts_uint i,j,jp,k;
415     ts_vertex *k1,*k2,*k3,*k4,*k5;
416     ts_vertex **vtx=vesicle->vlist->vtx -1; // difference between 0 indexing and 1 indexing
417     ts_triangle_list *tlist=vesicle->tlist;
418     ts_triangle **tria=tlist->tria -1;
419
420     for(i=1;i<=vesicle->vlist->n;i++){
8f6a69 421         for(j=1;j<=vtx[i]->neigh_no;j++){
SP 422             k1=vtx[i]->neigh[j-1];
7958e9 423             jp=j+1;
8f6a69 424             if(j == vtx[i]->neigh_no) jp=1;
SP 425             k2=vtx[i]->neigh[jp-1];
7958e9 426             for(k=1;k<=tlist->n;k++){        // VERY NON-OPTIMAL!!! too many loops (vlist.n * vtx.neigh * tlist.n )!
41a035 427                 k3=tria[k]->vertex[0];
SP 428                 k4=tria[k]->vertex[1];
429                 k5=tria[k]->vertex[2];
7958e9 430 //                ts_fprintf(stderr,"%u %u: k=(%u %u %u)\n",k1,k2,k3,k4,k5);
SP 431                 if((vtx[i]==k3 && k1==k4 && k2==k5) ||
432                 (vtx[i]==k4 && k1==k5 && k2==k3) ||
433                 (vtx[i]==k5 && k1==k3 && k2==k4)){
b01cc1 434
SP 435 //TODO: probably something wrong with neighbour distribution.
436 //                if(vtx[i]==k3 || vtx[i]==k4 || vtx[i]==k5){
dac2e5 437     //                    if(i==6) ts_fprintf(stdout, "Vtx[%u] > Added to tristar!\n",i);
7958e9 438                     vertex_add_tristar(vtx[i],tria[k]);
SP 439                 }
440             }
441         }
442 /*        ts_fprintf(stderr,"TRISTAR for %u (%u):",i-1,vtx[i].tristar_no);
443         for(j=0;j<vtx[i].tristar_no;j++){
444             ts_fprintf(stderr," %u,",vtx[i].tristar[j]->idx);
445         }
446         ts_fprintf(stderr,"\n"); */
447     }
448     return TS_SUCCESS;
449 }
450
451
452 ts_bool init_normal_vectors(ts_triangle_list *tlist){
453     /* Normals point INSIDE vesicle */
454     ts_uint k;
455     ts_triangle **tria=tlist->tria -1; //for 0 indexing
456     for(k=1;k<=tlist->n;k++){
457         triangle_normal_vector(tria[k]);    
458     }
459     return TS_SUCCESS;
460 }