Some documentation details

Samo Penic

2022-03-26 6543b31f780ff78c52f57bf4f4eee6bb2c3c7ceb

Some documentation details

 documentation/depth_camera/.project_progress.tex.swp

Binary files differ

 documentation/depth_camera/figures/case_drawing.png

 documentation/depth_camera/figures/x.log

File was deleted

 documentation/depth_camera/project_progress.aux

@@ -1,9 +1,10 @@
\relax 
\citation{productFamilyDatasheet}
\citation{productFamilyDatasheet}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Rear of the Intel RealSense Depth Camera D455. All units in millimeters. Taken from \cite  {productFamilyDatasheet}.}}{1}{}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {1}Camera}{1}{}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.1}Model and make}{1}{}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.2}Mechanical specifications}{1}{}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.3}Extension connector pinout}{1}{}\protected@file@percent }
\gdef \@abspage@last{1}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {1}Camera}{1}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.1}Model and make}{1}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.2}Mechanical specifications}{1}\protected@file@percent }
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Rear of the Intel RealSense Depth Camera D455. All units in millimeters. Taken from \cite  {productFamilyDatasheet}.}}{1}\protected@file@percent }
\newlabel{fig:rearmechanical}{{1}{1}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces Drawing of the case done in FreeCAD 0.19.}}{2}\protected@file@percent }
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {1.3}Extension connector pinout}{2}\protected@file@percent }

 documentation/depth_camera/project_progress.log

@@ -1,37 +1,37 @@
This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.21 (TeX Live 2020/Debian) (preloaded format=pdflatex 2021.10.25)  26 MAR 2022 11:45
This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.20 (TeX Live 2019/Debian) (preloaded format=pdflatex 2020.5.19)  26 MAR 2022 21:27
entering extended mode
 restricted \write18 enabled.
 %&-line parsing enabled.
**project_progress.tex
(./project_progress.tex
LaTeX2e <2020-10-01> patch level 4
L3 programming layer <2021-01-09> xparse <2020-03-03>
LaTeX2e <2020-02-02> patch level 2
L3 programming layer <2020-02-14>
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/article.cls
Document Class: article 2020/04/10 v1.4m Standard LaTeX document class
Document Class: article 2019/12/20 v1.4l Standard LaTeX document class
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/base/size12.clo
File: size12.clo 2020/04/10 v1.4m Standard LaTeX file (size option)
File: size12.clo 2019/12/20 v1.4l Standard LaTeX file (size option)
)
\c@part=\count177
\c@section=\count178
\c@subsection=\count179
\c@subsubsection=\count180
\c@paragraph=\count181
\c@subparagraph=\count182
\c@figure=\count183
\c@table=\count184
\c@part=\count167
\c@section=\count168
\c@subsection=\count169
\c@subsubsection=\count170
\c@paragraph=\count171
\c@subparagraph=\count172
\c@figure=\count173
\c@table=\count174
\abovecaptionskip=\skip47
\belowcaptionskip=\skip48
\bibindent=\dimen138
\bibindent=\dimen134
)
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphicx.sty
Package: graphicx 2020/09/09 v1.2b Enhanced LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
Package: graphicx 2019/11/30 v1.2a Enhanced LaTeX Graphics (DPC,SPQR)

(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/keyval.sty
Package: keyval 2014/10/28 v1.15 key=value parser (DPC)
\KV@toks@=\toks15
\KV@toks@=\toks14
)
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphics.sty
Package: graphics 2020/08/30 v1.4c Standard LaTeX Graphics (DPC,SPQR)
Package: graphics 2019/11/30 v1.4a Standard LaTeX Graphics (DPC,SPQR)

(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics/trig.sty
Package: trig 2016/01/03 v1.10 sin cos tan (DPC)
@@ -42,15 +42,15 @@
Package graphics Info: Driver file: pdftex.def on input line 105.

(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/graphics-def/pdftex.def
File: pdftex.def 2020/10/05 v1.2a Graphics/color driver for pdftex
File: pdftex.def 2018/01/08 v1.0l Graphics/color driver for pdftex
))
\Gin@req@height=\dimen139
\Gin@req@width=\dimen140
\Gin@req@height=\dimen135
\Gin@req@width=\dimen136
)
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/l3backend/l3backend-pdftex.def
File: l3backend-pdftex.def 2020-01-29 L3 backend support: PDF output (pdfTeX)
\l__color_backend_stack_int=\count185
\l__pdf_internal_box=\box47
(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/l3backend/l3backend-pdfmode.def
File: l3backend-pdfmode.def 2020-02-03 L3 backend support: PDF mode
\l__kernel_color_stack_int=\count175
\l__pdf_internal_box=\box45
)
(./project_progress.aux)
\openout1 = `project_progress.aux'.
@@ -72,17 +72,17 @@

(/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/context/base/mkii/supp-pdf.mkii
[Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).]
\scratchcounter=\count186
\scratchdimen=\dimen141
\scratchbox=\box48
\nofMPsegments=\count187
\nofMParguments=\count188
\everyMPshowfont=\toks16
\MPscratchCnt=\count189
\MPscratchDim=\dimen142
\MPnumerator=\count190
\makeMPintoPDFobject=\count191
\everyMPtoPDFconversion=\toks17
\scratchcounter=\count176
\scratchdimen=\dimen137
\scratchbox=\box46
\nofMPsegments=\count177
\nofMParguments=\count178
\everyMPshowfont=\toks15
\MPscratchCnt=\count179
\MPscratchDim=\dimen138
\MPnumerator=\count180
\makeMPintoPDFobject=\count181
\everyMPtoPDFconversion=\toks16
) (/usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/epstopdf-pkg/epstopdf-base.sty
Package: epstopdf-base 2020-01-24 v2.11 Base part for package epstopdf
Package epstopdf-base Info: Redefining graphics rule for `.eps' on input line 4
@@ -92,44 +92,50 @@
File: epstopdf-sys.cfg 2010/07/13 v1.3 Configuration of (r)epstopdf for TeX Liv
e
))

LaTeX Warning: Reference `fig:rearmechanical' on page 1 undefined on input line
 10.

<figures/REARmechanical.png, id=1, 439.6425pt x 728.7225pt>
File: figures/REARmechanical.png Graphic file (type png)
<use figures/REARmechanical.png>
Package pdftex.def Info: figures/REARmechanical.png  used on input line 13.
Package pdftex.def Info: figures/REARmechanical.png  used on input line 14.
(pdftex.def)             Requested size: 439.64142pt x 728.72072pt.


LaTeX Warning: Citation `productFamilyDatasheet' on page 1 undefined on input l
ine 14.
ine 16.


LaTeX Warning: Citation `productFamilyDatasheet' on page 1 undefined on input l
ine 14.
ine 16.

[1{/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map}
<figures/case_drawing.png, id=3, 1038.88126pt x 507.8975pt>
File: figures/case_drawing.png Graphic file (type png)
<use figures/case_drawing.png>
Package pdftex.def Info: figures/case_drawing.png  used on input line 23.
(pdftex.def)             Requested size: 234.00238pt x 114.396pt.
[1

 <./figures/REARmechanical.png>] (./project_progress.aux)
{/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map} <./figures/REARmechanical.p
ng>] [2 <./figures/case_drawing.png>] (./project_progress.aux)

LaTeX Warning: There were undefined references.


LaTeX Warning: Label(s) may have changed. Rerun to get cross-references right.

 ) 
Here is how much of TeX's memory you used:
 1202 strings out of 479304
 18586 string characters out of 5869778
 292565 words of memory out of 5000000
 18436 multiletter control sequences out of 15000+600000
 405246 words of font info for 33 fonts, out of 8000000 for 9000
 1141 hyphenation exceptions out of 8191
 68i,7n,74p,263b,217s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,80000s
 1152 strings out of 482527
 17154 string characters out of 5948378
 246255 words of memory out of 5000000
 16253 multiletter control sequences out of 15000+600000
 534154 words of font info for 30 fonts, out of 8000000 for 9000
 395 hyphenation exceptions out of 8191
 30i,7n,29p,527b,258s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,80000s
</usr/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmbx12.pfb></us
r/share/texlive/texmf-dist/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb>
Output written on project_progress.pdf (1 page, 92558 bytes).
Output written on project_progress.pdf (2 pages, 136467 bytes).
PDF statistics:
 19 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
 11 compressed objects within 1 object stream
 24 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
 13 compressed objects within 1 object stream
 0 named destinations out of 1000 (max. 500000)
 6 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
 11 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)


 documentation/depth_camera/project_progress.pdf

Binary files differ

 documentation/depth_camera/project_progress.tex

@@ -7,13 +7,25 @@
Intel Realsense D455

\subsection{Mechanical specifications}
At the rear we have holes at positions in figure \ref{fig:rearmechanical}
At the rear of the camera there are two M4 holes for mounting additional modules to the camera. The mechanical drawing is not that clear about the hole size, since there is also a mention of M3 at the same drawing. The part of the mechanical drawing regarding the back of the camera is presented in figure \ref{fig:rearmechanical}.

\begin{figure}[bth]
    \begin{center}
\includegraphics[angle=-90, origin=c, width=0.6\linewidth]{figures/REARmechanical.png}
    \end{center}
    \caption{Rear of the Intel RealSense Depth Camera D455. All units in millimeters. Taken from \cite{productFamilyDatasheet}.}\label{fig:rearmechanical}
\end{figure}

The case was drawn with open source 3d cad software FreeCAD version 0.19. The size of the case is approx 2 mm larger as camera back side in both dimensions and is 12 mm thick, allowing enough space for mounting the ESP32 board and nRF24l01 module. The holes for synchronization cables from camera and output sinchronization are of diameter 3 mm. They are positioned in such a way, that they do not pose any mechanical problems for assembly. Improvement would be to put connectors to the case. Which ones?

\begin{figure}
\includegraphics[angle=-90, origin=c, width=0.8\linewidth]{figures/REARmechanical.png}
\caption{Rear of the Intel RealSense Depth Camera D455. All units in millimeters. Taken from \cite{productFamilyDatasheet}.}
    \begin{center}
        \includegraphics[width=0.6\linewidth]{figures/case_drawing.png}
    \end{center}
    \caption{Drawing of the case done in FreeCAD 0.19.}
\end{figure}


\subsection{Extension connector pinout}