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Samo Penic

2014-04-28 b36841fb1903e9945cb4a1dbc4dd7761556e07e2

 src/triangle.c

@@ -5,6 +5,7 @@
#include<math.h>

/** @brief Prepares the list for triangles.
  * @returns pointer to empty data structure for maintaining triangle list.
  *
  * Create empty list for holding the information on triangles. Triangles are
  * added later on with triangle_add().
@@ -27,14 +28,17 @@
}

/** @brief Add the triangle to the triangle list and create necessary data
 * structures.
  * structures.
  * @param *tlist is a pointer to triangle list where triangle should be created
  * @param *vtx1, *vtx2, *vtx3 are the three vertices defining the triangle
  * @returns pointer to the newly created triangle on success and NULL if
  * triangle could not be created. It breaks program execution if memory
  * allocation of triangle list can't be done.
  *
  * Add the triangle ts_triangle with ts_triangle_data to the ts_triangle_list.
  * Add the triangle ts_triangle to the ts_triangle_list.
  * The triangle list is resized, the ts_triangle is allocated and
  * ts_triangle_data is allocated and zeroed. The function receives 4 arguments:
  * ts_triangle_list *tlist as list of triangles and 3 ts_vertex *vtx as
  * vertices that are used to form a triangle. Returns a pointer to newly
  * created triangle. This pointer doesn't need assigning, since it is
  * triangle data is zeroed. Returned pointer to newly
  * created triangle doesn't need assigning, since it is
  * referenced by triangle list.
  *
  * WARNING: Function can be accelerated a bit by removing the NULL checks.
@@ -57,22 +61,27 @@

        tlist->tria[tlist->n-1]=(ts_triangle *)calloc(1,sizeof(ts_triangle));
        if(tlist->tria[tlist->n-1]==NULL) fatal("Cannot reallocate memory for additional ts_triangle.",5);
        tlist->tria[tlist->n-1]->data=(ts_triangle_data *)calloc(1,sizeof(ts_triangle_data));

        //NOW insert vertices!
        tlist->tria[tlist->n - 1]->idx=tlist->n-1;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->data->vertex[0]=vtx1;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->data->vertex[1]=vtx2;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->data->vertex[2]=vtx3;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->vertex[0]=vtx1;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->vertex[1]=vtx2;
        tlist->tria[tlist->n - 1]->vertex[2]=vtx3;
        return tlist->tria[tlist->n-1];
}

/** @brief Add the neigbour to triangles.
  * @param *tria is a first triangle.
  * @param *ntria is a second triangle.
  * @returns TS_SUCCES on sucessful adition to the list, TS_FAIL if triangles
  * are NULL and breaks execution FATALY if memory allocation error occurs.
  *
  * Add the neigbour to the list of neighbouring triangles. The
  * neighbouring triangles are those, who share two vertices. Function resizes
  * neighbouring triangles are those, who share two vertices and corresponding
  * bond. Function resizes
  * the list and adds the pointer to neighbour. It receives two arguments of
  * ts_triangle type. It then adds eachother to eachother's list. Upon
  * ts_triangle type. It then adds second triangle to the list of first
  * triangle, but not the opposite. Upon
  * success it returns TS_SUCCESS, upon detecting NULL pointers 
  * returns TS_FAIL and it FATALY ends when the data structure
  * cannot be resized.
@@ -83,42 +92,40 @@
  * debugging stupid NULL pointers.
  *
  * Example of usage:
  *      triangle_remove_neighbour(tlist->tria[3], tlist->tria[4]);
  *      triangle_add_neighbour(tlist->tria[3], tlist->tria[4]);
  *
  *       Triangles 3 and 4 are not neighbours anymore.
  *       Triangle 4 is a neighbour of triangle 3, but (strangely) not the
  *       oposite. The function should be called again with the changed order of
  *       triangles to make neighbourship mutual.
  *      
  */

ts_bool triangle_add_neighbour(ts_triangle *tria, ts_triangle *ntria){
    if(tria==NULL || ntria==NULL) return TS_FAIL;
/*TODO: check if the neighbour already exists! Now there is no such check
 * because of the performance issue. */
   tria->data->neigh_no++;
   tria->data->neigh=realloc(tria->data->neigh,tria->data->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(tria->data->neigh == NULL)
   tria->neigh_no++;
   tria->neigh=realloc(tria->neigh,tria->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(tria->neigh == NULL)
         fatal("Reallocation of memory failed during insertion of triangle neighbour in triangle_add_neighbour",3);
   tria->data->neigh[tria->data->neigh_no-1]=ntria;
  
 
/* we repeat the procedure for the neighbour */  
/*   ntria->data->neigh_no++;
   ntria->data->neigh=realloc(ntria->data->neigh,ntria->data->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(ntria->data->neigh == NULL)
         fatal("Reallocation of memory failed during insertion of triangle neighbour in triangle_add_neighbour",3);
   ntria->data->neigh[ntria->data->neigh_no-1]=tria;
*/
   tria->neigh[tria->neigh_no-1]=ntria; 
   return TS_SUCCESS;
}

/** @brief Remove the neigbours from triangle.
  * @param *tria is a first triangle.
  * @param *ntria is neighbouring triangle.
  * @returns TS_SUCCESS on successful removal, TS_FAIL if triangles are not
  * neighbours and it breaks program execution FATALY if memory allocation
  * problem occurs.
  *
  * Removes the neigbour from the list of neighbouring triangles. The
  * neighbouring triangles are those, who share two vertices. Function resizes
  * neighbouring triangles are those, who share two vertices and corresponding
  * bond. Function resizes
  * the list and deletes the pointer to neighbour. It receives two arguments of
  * ts_triangle type. It then removes eachother form eachother's list. Upon
  * ts_triangle type. It then mutually removes triangles from eachouther
  * neighbour list. Upon
  * success it returns TS_SUCCESS, upon failure to find the triangle in the
  * neighbour list returns TS_FAIL and it FATALY ends when the datastructure
  * cannot be resized.
  * neighbour list returns TS_FAIL. It FATALY breaks program execution when the datastructure
  * cannot be resized due to memory constrain problems.
  *
  * WARNING: The function doesn't check whether the pointer is NULL or invalid. It is the
  * job of programmer to make sure the pointer is valid.
@@ -135,77 +142,86 @@
    ts_uint i,j=0; 
    if(tria==NULL || ntria==NULL) return TS_FAIL;

    for(i=0;i<tria->data->neigh_no;i++){
        if(tria->data->neigh[i]!=ntria){
            tria->data->neigh[j]=tria->data->neigh[i];
    for(i=0;i<tria->neigh_no;i++){
        if(tria->neigh[i]!=ntria){
            tria->neigh[j]=tria->neigh[i];
            j++;
        } 
    }
    if(j==i) {
        return TS_FAIL; 
        //fatal("In triangle_remove_neighbour: Specified neighbour does not exist for given triangle",3);
    }
    tria->data->neigh_no--;
    tria->data->neigh=(ts_triangle **)realloc(tria->data->neigh,tria->data->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(tria->data->neigh == NULL){
    tria->neigh_no--;
    tria->neigh=(ts_triangle **)realloc(tria->neigh,tria->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(tria->neigh == NULL){
      fprintf(stderr,"Ooops: tria->neigh_no=%d\n",tria->neigh_no);
      fatal("Reallocation of memory failed during removal of vertex neighbour in triangle_remove_neighbour",100);
   }
/* we repeat the procedure for neighbour */
    for(i=0;i<ntria->data->neigh_no;i++){
        if(ntria->data->neigh[i]!=tria){
            ntria->data->neigh[j]=ntria->data->neigh[i];
   j=0;
    for(i=0;i<ntria->neigh_no;i++){
        if(ntria->neigh[i]!=tria){
            ntria->neigh[j]=ntria->neigh[i];
            j++;
        } 
    }
    if(j==i) {
        return TS_FAIL; 
        //fatal("In triangle_remove_neighbour: Specified neighbour does not exist for given triangle",3);
    }
    ntria->data->neigh_no--;
    ntria->data->neigh=(ts_triangle **)realloc(ntria->data->neigh,ntria->data->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(ntria->data->neigh == NULL){
    ntria->neigh_no--;
    ntria->neigh=(ts_triangle **)realloc(ntria->neigh,ntria->neigh_no*sizeof(ts_triangle *));
   if(ntria->neigh == NULL){
      fprintf(stderr,"Ooops: ntria->neigh_no=%d\n",ntria->neigh_no);
      fatal("Reallocation of memory failed during removal of vertex neighbour in triangle_remove_neighbour",100);
   }
    return TS_SUCCESS;
}


/** @brief Calculates normal vector of the triangle.

/** @brief Calculates normal vector of the triangle, its corresponding area and volume.
  * @param *tria is a triangle pointer for which normal, area and volume is
  * to be calculated.
  * @returns TS_SUCCESS on success. (always)
  *
  * Calculate normal vector of the triangle (xnorm, ynorm and znorm) and stores
  * information in underlying ts_triangle_data data_structure.
  * information. At the same time
  * triangle area is determined, since we already have the normal and volume of
  * triangular pyramid with given triangle as a base and vesicle centroid as a
  * tip. 
  *
  * Function receives one argument of type ts_triangle. It should be corectly
  * initialized with underlying data structure of type ts_triangle_data. the
  * result is stored in triangle->data->xnorm, triangle->data->ynorm,
  * triangle->data->znorm. Returns TS_SUCCESS on completion. 
  * initialized. The
  * result is stored in triangle->xnorm, triangle->ynorm, triangle->znorm.
  * Area and volume are stored into triangle->area and triangle->volume.
  * Returns TS_SUCCESS on completion. 
  *
  * NOTE: Function uses math.h library. pow function implementation is selected
  * accordind to the setting in genreal.h
  * NOTE: Function uses math.h library. Function pow implementation is selected
  * accordind to the used TS_DOUBLE_* definition set in general.h, so it should
  * be compatible with any type of floating point precision.
  *
  * Example of usage:
  *      triangle_normal_vector(tlist->tria[3]);
  *
  *       Computes normals and stores information into tlist->tria[3]->xnorm,
  *       tlist->tria[3]->ynorm, tlist->tria[3]->znorm.
  *       tlist->tria[3]->ynorm, tlist->tria[3]->znorm tlist->tria[3]->area and
  *       tlist->tria[3]->volume.
  *      
  */
ts_bool triangle_normal_vector(ts_triangle *tria){
   ts_double x21,x31,y21,y31,z21,z31,xden;
   x21=tria->data->vertex[1]->data->x - tria->data->vertex[0]->data->x;
   x31=tria->data->vertex[2]->data->x - tria->data->vertex[0]->data->x;
   y21=tria->data->vertex[1]->data->y - tria->data->vertex[0]->data->y;
   y31=tria->data->vertex[2]->data->y - tria->data->vertex[0]->data->y;
   z21=tria->data->vertex[1]->data->z - tria->data->vertex[0]->data->z;
   z31=tria->data->vertex[2]->data->z - tria->data->vertex[0]->data->z;
   x21=tria->vertex[1]->x - tria->vertex[0]->x;
   x31=tria->vertex[2]->x - tria->vertex[0]->x;
   y21=tria->vertex[1]->y - tria->vertex[0]->y;
   y31=tria->vertex[2]->y - tria->vertex[0]->y;
   z21=tria->vertex[1]->z - tria->vertex[0]->z;
   z31=tria->vertex[2]->z - tria->vertex[0]->z;

   tria->data->xnorm=y21*z31 - z21*y31;
   tria->data->ynorm=z21*x31 - x21*z31;
   tria->data->znorm=x21*y31 - y21*x31;
   xden=tria->data->xnorm*tria->data->xnorm +
         tria->data->ynorm*tria->data->ynorm + 
         tria->data->znorm*tria->data->znorm;
   tria->xnorm=y21*z31 - z21*y31;
   tria->ynorm=z21*x31 - x21*z31;
   tria->znorm=x21*y31 - y21*x31;
   xden=tria->xnorm*tria->xnorm +
         tria->ynorm*tria->ynorm + 
         tria->znorm*tria->znorm;
#ifdef TS_DOUBLE_DOUBLE
   xden=sqrt(xden);
#endif
@@ -215,42 +231,27 @@
#ifdef TS_DOUBLE_LONGDOUBLE
   xden=sqrtl(xden);
#endif
   tria->data->xnorm=tria->data->xnorm/xden;
   tria->data->ynorm=tria->data->ynorm/xden;
   tria->data->znorm=tria->data->znorm/xden;	
   tria->xnorm=tria->xnorm/xden;
   tria->ynorm=tria->ynorm/xden;
   tria->znorm=tria->znorm/xden;	

/*  Here it is an excellent point to recalculate volume of the triangle and
 *  store it into datastructure. Volume is required at least by constant volume
 *  calculation of vertex move and bondflip and spherical harmonics. */
    tria->volume=(tria->vertex[0]->x+ tria->vertex[1]->x + tria->vertex[2]->x) * tria->xnorm + 
       (tria->vertex[0]->y+ tria->vertex[1]->y + tria->vertex[2]->y) * tria->ynorm + 
    (tria->vertex[0]->z+ tria->vertex[1]->z + tria->vertex[2]->z) * tria->znorm;
    tria->volume=-xden*tria->volume/18.0;
/*  Also, area can be calculated in each triangle */
    tria->area=xden/2;


   return TS_SUCCESS;
}





/** @brief Frees the memory allocated for data structure of triangle data
 * (ts_triangle_data)
  *
  * Function frees the memory of ts_triangle_data previously allocated. It
  * accepts one argument, the address of data structure. It destroys all
  * pointers the structure might have (currently only neigh -- the pointer to
  * list of neighbouring triangles) and data structure itself. The return value
  * is always TS_SUCCESS.
  *
  * WARNING: The function doesn't check whether the pointer is NULL or invalid. It is the
  * job of programmer to make sure the pointer is valid.
  *
  * Example of usage:
  *      triangle_data_free(tlist->tria[3]->data);
  *
  *       Clears the data structure with all pointers.
  *		
  */
ts_bool triangle_data_free(ts_triangle_data *data){
    if(data->neigh!=NULL) free(data->neigh);
    free(data);
    return TS_SUCCESS;
}

/** @brief Frees the memory allocated for data structure of triangle list
 * (ts_triangle_list)
  * @param *tlist is a pointer to datastructure triangle list to be freed.
  * @returns TS_SUCCESS on success (always).
  *
  * Function frees the memory of ts_triangle_list previously allocated. It
  * accepts one argument, the address of data structure. It destroys all
@@ -276,7 +277,7 @@
ts_bool triangle_list_free(ts_triangle_list *tlist){
    ts_uint i;
    for(i=0;i<tlist->n;i++){
        triangle_data_free(tlist->tria[i]->data);
       if(tlist->tria[i]->neigh!=NULL) free(tlist->tria[i]->neigh);
        free(tlist->tria[i]);
    }
    free(tlist->tria);