Miha's accelerometer

Samo Penic

2022-05-18 652221b10999170b5ebbc7268810d0da1d721f45

 firmware/debug_receiver/receiver/receiver.ino

@@ -3,18 +3,40 @@
#include <RF24.h>
#include <printf.h>

RF24 radio(22, 21); // CE, CSN
const byte address[6] = {'R','E','C','V', '1'};
//RF24 radio(22, 21); // CE, CSN
RF24 radio(15,4); // CE, CSN

const byte RXaddress[6] = {'R','E','C','V', '1'};
const byte TXaddress[6] = {'L','O','G','G', 'R'};

char val[4];

struct PayloadStruct
{
  uint8_t nodeID;
  unsigned long payloadID;
  float ax;
  float ay;
  float az;
  float wx;
  float wy;
  float wz;
};

PayloadStruct payload;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(115200);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.openReadingPipe(0, RXaddress);
  radio.openWritingPipe(TXaddress);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setDataRate( RF24_250KBPS );
  radio.setPayloadSize(sizeof(payload));
  radio.startListening();
  payload.payloadID=0;
  payload.nodeID=1;

}

@@ -22,13 +44,34 @@
  // put your main code here, to run repeatedly:

  delay(5);
  radio.startListening();
  //radio.startListening();
  if ( radio.available()) {
    while (radio.available()) {

      radio.read(&val, sizeof(val));
      Serial.print("Received = ");
      Serial.println(val);
      radio.stopListening(); // put radio in TX mode
      
      unsigned long start_timer = micros();                    // start the timer
      bool report = radio.write(&payload, sizeof(payload));    // transmit & save the report
      unsigned long end_timer = micros();                      // end the timer
      if (report) {
      // payload was delivered

      Serial.print(F("Transmission of payloadID "));
      Serial.print(payload.payloadID);                       // print payloadID
      Serial.print(F(" as node "));
      Serial.print(payload.nodeID);                          // print nodeID
      Serial.print(F(" successful!"));
      Serial.print(F(" Time to transmit: "));
      Serial.print(end_timer - start_timer);                 // print the timer result
      Serial.println(F(" us"));
      } else {
      Serial.println(F("Transmission failed or timed out")); // payload was not delivered
      }
      payload.payloadID++;                                     // increment payload number
      radio.startListening();
    }
  }