Some rewritting done.

Samo Penic

2010-12-05 f74313919463dd08d93faeefd40900e2917c0157

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.