Rewrite of frame is complete.

Samo Penic

2010-12-28 dac2e5020dc34c236b741ff5c4591244e73f56f2

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.