Initial commit

Samo Penic

2010-11-26 d7639a9b92bef4ee43ed2d3241e7d147d2e81e80

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.