Merge branch 'master' into plugins

Samo Penic

2019-02-27 d2f3609e9ecec5ec8dc02a992a6ec98e28ca9c6d

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.