Commiting old changes

Samo Penic

2020-04-09 4f5ffcfd5ba38b6b7dd6d3b15de8bb8677537b9f

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.