Merge branch 'Ylmi2sh'

Samo Penic

2012-06-07 3096998157b37ad4d6c1af9ce32e657407795d5d

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.