Merge remote-tracking branch 'origin/trilib'

Samo Penic

2017-09-18 1d32b65243c0ad55ae9516acaa349f4f7c823b72

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.