commiting all changes.

Samo Penic

2013-11-27 0652ee2715994b48a9bbfd1132bf0b65ad206289

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.