Merge branch 'nirgov' into HEAD

Samo Penic

2016-12-06 0634b97e436e480b203a22e1113c473d3ae4d281

1
Original written by Dan Kroll in FORTRAN. Code was then largely adapted and commented by Miha Fosnaric-Fosni. Rewritten into C by Samo Penic-Peni, with help of Miha's extensive explanations.